公募とは、企業が新しく株を発行して投資家に売り出すことです。集めたお金は企業に入り、事業の成長に使われます。
売出とは、創業者やベンチャーキャピタルなど、すでに株を持っている株主が、その株を売り出すことです。お金は企業ではなく、売った株主に入ります。
売出の割合が大きいIPOは、上場後も株を売りたい人が多い状態になりやすく、需給が重くなる(株価が上がりにくい)要因のひとつとされます。